Navigation für sicherheitskritische Anwendungen
Vorlesungsinhalt
- Detallierte Analyse und Modellierung der Fehlerbeiträge in GNSS
- Uhrenfehler und Signalstörungen der Satelliten
- atmosphärische Einflüsse (Ionosphäre und Troposphäre) und geeignete Modelle (Klobuchar)
- Mehrwegeausbreitung
- Interferenzen und Täuschsignale
- Integritätskonzepte in der Navigation
- Fehlerüberwachung und -analyse mithilfe von Hypothesenprüfung (Protection Levels)
- Differentielles GNSS (NDGPS, SAPOS)
- Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM)
- Satellitenbasierte Ergänzungssysteme (SBAS)
- Bodenbasierte Augmentierungssysteme (GBAS)
- Empfängerbasierte Störsignalunterdrückung
- Positionsbestimmung mittels Trägerphasenmessung
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