Abschlussarbeiten
| Thema | Typ | Ansprechpartner | Ausschreibung |
|---|---|---|---|
| Gemeinsame Schätzung des Phasenpatterns und der Antennenausrichtung von GNSS Mehrantennenempfängern |
Bachelorarbeit / Masterarbeit | Michael Niestroj | |
| Schätzung des Phasenpatterns von GNSS Mehratennenempfängern |
Bachelorarbeit / Masterarbeit | Michael Niestroj |
| Thema | Typ | Betreuer |
|---|---|---|
| RTK mit verteilten GNSS-Antennen-Subarrays: Entwurft kombinierter Ansätze zur robusten und hochpräzisen Positionierung | Masterarbeit | Marius Brachvogel / Tobias Bamberg |
| Breitbandige Kalibrierverfahren für Mehrantennen-GNSS-Empfänger | Masterarbeit | Michael Niestroj |
| Thema | Typ |
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| Featurebasierte Fusion probalistischer Belegungskarten für das hochautomatisierte Fahren | Masterarbeit |
| Entwicklung und Analyse von Verfahren der Täuschsignaldetektion in Mehrantennen-Satellitennavigationsempfängern | Masterarbeit |
| Detektion und Unterdrückung von Radiointerferenzen in der Satellitennavigation im Raum-, Zeit- und Frequenzbereich | Masterarbeit |
| Gemeinsame Antennenkalibrierung und Lageschätzung bei GNSS-Mehrantennenempfängern | Masterarbeit |
| Nutzung von kooperativen Netzwerken in der Satellitennavigation | Masterarbeit |
| Gemeinsame Antennenkalibrierung und Lageschätzung unter Berücksichtigung von Störsignalen | Masterarbeit |
| Detektion und Charakterisierung von Mehrwegsignalen für GNSS-Empfänger | Masterarbeit |
| Algorithmen zur robusten Fahrspuridentifikation | Bachelorarbeit |
| Detektion und Unterdrückung zeitlich korrelierter Störsignale bei GNSS-Mehrantennenempfängern | Masterarbeit |
| Analyse der Fehlerbeiträge von Strahlformungsalgorithmen in GNSS-Mehrantennenempfängern mit räumlich getrennten Antennengruppen | Masterarbeit |
| Kombinierte räumliche Signalverarbeitung auf zwei verschiedenen GNSS Frequenzen | Bachelorarbeit |
| Ansätze zur gemeinsamen Nutzung von Strahlformungsalgorithmen und RTK-Lösungen in räumlich getrennten Antennengruppen | Masterarbeit |
| Untere Schranken für die Varianz der Laufzeitschätzung zeitlich uneindeutiger GNSS-Signale | Masterarbeit |
| Deterministische abtastbasierte Bewegungsplanung | Masterarbeit |
| Detektion und Unterdrückung von Mehrwegesignalen bei GNSS-Mehrantennenempfängern mit Unterstützung eines Inertialsystems | Masterarbeit |
| Lokalisierung von Interferenzquellen in urbanen Gebieten mittels mehrerer kooperativer GNSS-Empfänger | Masterarbeit |
| Schätzung der Übertragungsfunktion des HF-Systems von Mehrantennen-Satellitennavigationsempfängern | Bachelorarbeit |
| Schätzung der Übertragungsfunktion des HF-Systems von Mehrantennen-Satellitennavigationsempfängern unter Benutzung einer Rapid Prototyping Plattform | Bachelorarbeit |
| Vergleich und Kombination von Online-Kalibrierung und blinder Kalibrierung eines GNSS-Mehrantennenempfängers | Masterarbeit |
| Online-Schätzung der Modellparameter eines Solarrennfahrzeuges unter Messunsicherheiten | Bachelorarbeit |
| Bias-Erkennung bei der visuellen Lokalisierung mittels eines nominellen Fehlermodells | Masterarbeit |
| Asnychronous Calibration and Attitude Determination with a Kalman Filter using a GNSS-Multi-Antenna-System | Masterarbeit |
| Optimierung und Validierung der blinden Kalibrierung und Lageschätzung mittels GNSS-Mehrantennenempfängern in gestörten Szenarien | Masterarbeit |
| Entwicklung, Analyse und Validierung von Verfahren zur LDACS basierten echtzeitfähigen Positionsbestimmung | Masterarbeit |
| Sehr eng gekoppelte Positions- und Lagebestimmung mit Unterdrückung von zeitlich korrelierten Signalen unter Verwendung eines Antennen-Arrays | Bachelorarbeit |